Autokameroiden käyttö autonomisessa ajamisessa

Auton sisäiset kamerat ovat itseajavan auton tärkein visuaalinen anturi, ja se on myös "auton silmä" kypsällä tekniikalla. Auton peruutuskamerat kuvatietojen saamiseksi, kun objektiivi on kerännyt kuvan, kameran valoherkkä komponenttipiiri ja ohjauskomponentti käsittelevät kuvan ja muuntavat sen digitaaliseksi signaaliksi, jonka tietokone voi käsitellä, ja sitten kuvainformaatio käsitellään näönkäsittelysirulla algoritmin avulla Tehokkaan tiedon poimimisen jälkeen se siirtyy päätöksentekokerrokseen päätöksentekoa ja harkintaa varten, jotta voidaan havaita ja arvioida ajoneuvoa ympäröivät tieolosuhteet. Ajoneuvoihin asennetuilla kameroilla on kyky tunnistaa kohteet. Kuvantunnistusteknologian avulla itseajavat autot voivat erottaa tarkasti jalankulkijat, ajoneuvot, liikennemerkit ja esteet ajon aikana. Tällä hetkellä niitä käytetään pääasiassa 360 asteen panoraamakuvissa, etutörmäysvaroituksissa ja kaistanpoikkeamisvaroituksissa. jalankulkijoiden tunnistus ja muut ADAS-toiminnot.

Itseajavien autojen kamerat koostuvat pääasiassa kahdesta osasta: ohjelmistosta ja laitteistosta. Laitteistorakenteen näkökulmasta autokameroiden pääkomponentteja ovat objektiivi, CMOS-kuvakenno, DSP-digitaalikäsittelysiru jne.

ja kokonaiskomponentit kootaan moduulien kautta.

Asennusasennon mukaan auton kamerat voidaan jakaa etunäkymään, sivukuvaan, takanäkymään, sisäänrakennettuun ja surround-näkymään jne.

Sen rooli on seuraava:

⢠Etukamera: käytetään yleensä pääkamerana ADAS-autonomisessa ajossa, asennettuna auton etutuulilasin yläpuolelle, se pystyy havaitsemaan esteet, kaistaviivat, reunakivet, liikennevalot, liikennemerkit ja ajoalueet tunnistaa.

⢠Sivukamera: Sivukameralla on yleensä kolme asennusasentoa, taustapeili, ajoneuvon B-pilari ja ajoneuvon takalokasuoja, joita käytetään yleensä sivuesteiden valvontaan, kuolleen kulman valvontaan jne.

⢠Peruutuskamera: yleensä asennettu ajoneuvon tavaratilaan, sitä voidaan käyttää pysäköintitutkatoiminnon toteuttamiseen.

⢠Surround-kamera: Surround-kamerat asennetaan yleensä ajoneuvon rungon ympärille, ja ne käyttävät yleensä 4–8 kalansilmäkameraa 360:n panoraamakuvien, pysäköintipaikan valvonnan ja hitaiden havainnointitoimintojen toteuttamiseen.

⢠Sisäänrakennettu kamera: Yleisiä asennuspaikkoja ovat ajoneuvon A-pilarin sisäpuoli, ohjauspyörä ja taustapeili toimintoihin, kuten lemmikkien ja vauvojen valvontaan autossa sekä kuljettajan väsymyksen valvontaan.